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Description
Robot a guida ottica Optichair V2. Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes trackingGrazie all'avvento delle odierne tecnologie informatiche la robotica trova sempre pi applicazioni come ausilio alle disabilit. Il Robot autonomo Optichair V3 una sedia a rotelle che grazie alla sua guida ottica interpreta le intenzione del disabile anche se affetto da SLA (sclerosi laterale amiotrofica) o tetraparesi spastica (sindrome di west). Il robot presentato in continua evoluzione, alla sua versione 3 gi munito di doppio computer di bordo con
Grazie all'avvento delle odierne tecnologie informatiche la robotica trova sempre pi� applicazioni come ausilio alle disabilitˆ. Il Robot autonomo Optichair V3 � una sedia a rotelle che grazie alla sua guida ottica interpreta le intenzione del disabile anche se affetto da SLA (sclerosi
laterale amiotrofica) o tetraparesi spastica (sindrome di west). Il robot presentato � in continua evoluzione, alla sua versione 3 � giˆ munito di doppio computer di bordo con guida openCV e obstacle avoidance. In questo libro troverete un ambito multidisciplinare che spazia dalla meccanica alla programmazione dei microcontrollori PIC, alla programmazione di interfacce .net, e i potenti algoritmi di computer vision. Gli argomenti trattati sono stati premiati nel 2010 come migliore progetto "in tesi" dell'universitˆ di Padova e con il primo premio al concorso internazionale don Juan Bosco XXIV edizione a Zaragoza (Spagna).
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